Pēc fotoelektriskā koda diska ar asi centrā ir gredzens, uz tā ir iegravēta tumša līnija un nolasa fotoelektriskā raidīšanas un uztveršanas ierīce, tiek iegūtas četras sinusoidālo viļņu signālu grupas un apvienotas A, B, C. , D, katrs sinusoidālais vilnis ir 90 grādu attālumā viens no otra fāžu starpība (360 grādi attiecībā pret ciklu), C un D signāli tiek apgriezti, uzlikti uz A un B fāzēm, un stabilo signālu var uzlabot;
Parastajam sinusa un cos kodētājam ir ortogonālo sin, cos 1Vp-p signālu pāris, kas ir līdzvērtīgs kvadrātviļņu signāla inkrementālā kodētāja AB kvadratūras signālam un atkārtos daudzus signāla ciklus vienā apgriezienā, piemēram, 2048, utt., un šaurs simetrisks trijstūra viļņa indeksa signāls, kas ir līdzvērtīgs inkrementālā kodētāja Z signālam un parasti parādās kā viens aplī; šāda veida sinusa un Cos kodētājs būtībā ir inkrementāls kodētājs. Papildus iepriekš minētajiem ortogonālajiem sin un cos signāliem citam sinusa un cos kodētājam ir arī sinusoidāls C un D signāls 1Vp-p, kas parādās tikai vienā signāla ciklā aplī viens pret vienu. Cos signāla liela palielinājuma apakšiedalīšanas tehnoloģija var ne tikai ļaut sinusa un Cos kodētājam iegūt detalizētāku nominālo noteikšanas izšķirtspēju nekā sākotnējais signāla cikls, piemēram, sinusa un Cos kodētāja 2048 līnija pēc 2048. apakšsadaļa, tā var sasniegt nominālā noteikšanas izšķirtspēja ir vairāk nekā 4 miljoni līniju uz apgriezienu, pašlaik daudzi Eiropas un Amerikas servo ražotāji nodrošina šāda veida augstas izšķirtspējas servo sistēmu, un vietējie ražotāji vēl nav reti sastopami; Pēc D signāla sadalīšanas tas var arī nodrošināt augstu absolūtās pozīcijas informāciju vienā apgriezienā, piemēram, 2048 absolūtās pozīcijas vienā apgriezienā, tāpēc sinusa un Cos kodētāju ar C un D signāliem var uzskatīt par analogo viena pagrieziena absolūto kodētāju.
Sinusa un kosinusa servomotora kodētāja priekšrocība ir tāda, ka servo piedziņa var iegūt augstas precizitātes sadalīšanu, neizmantojot augstfrekvences sakarus, kas samazina aparatūras prasības, un tajā pašā laikā viena pagrieziena leņķa signāla dēļ servomotors var iedarbināties vienmērīgi, un sākuma griezes moments ir liels.