Maiņstrāvas servomotora statora struktūra būtībā ir līdzīga kapacitatīvā dalītās fāzes vienfāzes asinhronā motora struktūrai, un stators ir aprīkots ar diviem tinumiem ar pozīcijas starpību 90 grādi, viens ir ierosmes tinums Rf, kas vienmēr ir savienots ar maiņstrāvas spriegumu Uf, bet otrs ir vadības tinums L, kas ir savienots ar vadības signāla spriegumu Uc. Tātad maiņstrāvas servomotorus sauc arī par diviem servomotoriem.
Maiņstrāvas servomotora rotors parasti tiek izgatavots vāveres būra veidā, taču, lai servomotoram būtu plašs ātruma regulēšanas diapazons, lineāri mehāniskie raksturlielumi, bez "rotācijas" parādības un ātras reakcijas veiktspēja, tam vajadzētu būt lielas rotora pretestības un maza inerces momenta īpašības salīdzinājumā ar parastajiem motoriem. Plaši tiek izmantotas divas rotora struktūras formas: viens ir vāveres būra rotors, kas izgatavots no augstas pretestības vadoša materiāla, kas izgatavots no augstas pretestības vadotnes, lai samazinātu rotora inerces momentu, rotors tiek padarīts slaids; otrs ir bezkodolu kausa rotors, kas izgatavots no alumīnija sakausējuma, kausa siena ir ļoti plāna, tikai 0.2-0,3 mm, lai samazinātu magnētiskās ķēdes magnētisko pretestību, fiksēts iekšējais stators jāievieto bezserdes krūzes rotorā.
Ja maiņstrāvas servomotoram nav vadības sprieguma, ir tikai pulsējošs magnētiskais lauks, ko ģenerē statora ierosmes tinums, un rotors ir nekustīgs. Kad ir vadības spriegums, statorā tiek ģenerēts rotējošs magnētiskais lauks, rotors griežas rotējošā magnētiskā lauka virzienā, pastāvīgas slodzes gadījumā motora ātrums mainās līdz ar vadības sprieguma lielumu, kad vadības sprieguma fāze ir pretēja, servomotors tiks apgriezts.