1. Servo mehānisms ir automātiska vadības sistēma, kas ļauj izvadīt objekta pozīciju, orientāciju un stāvokli, lai sekotu ievades mērķim (vai dotajai vērtībai). Servo galvenokārt atrodas ar impulsu. Principā to var saprast. Kad servomotors saņem impulsu, tas pagriezīs leņķi, kas atbilst impulsam, lai sasniegtu pārvietojumu. Tā kā pašam servomotoram ir impulsa funkcija, tāpēc servomotors ir katru reizi, kad A rotācijas leņķis izstaro atbilstošu impulsu skaitu, lai tas atbalsotu impulsu, ko pieņem servomotors vai slēgta cilpa. Tādā veidā sistēma zinās, cik impulsu tiek nosūtīts uz servomotoru, un tajā pašā laikā, cik daudz impulsu tiks savākts atpakaļ uz aizmuguri un cik impulsu tiek saņemts atpakaļ. Tādā veidā jūs varat precīzi kontrolēt motora griešanos, lai panāktu precīzu pozicionēšanu, kas var sasniegt 0,001 mm. Līdzstrāvas servomotori ir sadalīti suku un bezsuku motoros. Ir zemas birstes motora izmaksas, vienkārša struktūra, liels palaišanas griezes moments, plašs ātruma regulēšanas diapazons, viegla vadība, un tas ir jāuztur, taču tas nav ērti apkopei (oglekļa pārslēgšanai), elektromagnētisko traucējumu radīšanai un prasībām vidi. Tāpēc to var izmantot parastās nozarēs un civilos gadījumos, kas ir jutīgi.
Bezsuku motors ir mazs, viegls, liels ieguldījums, ātra reakcija, liels ātrums, maza inerce, vienmērīga rotācija, stabils griezes moments. Vadība ir sarežģīta un viegli realizējama inteliģence. Elektroniskā maiņas metode ir elastīga. Bez motora apkopes, augsta efektivitāte, zema darba temperatūra, mazs elektromagnētiskais starojums, ilgs kalpošanas laiks, var izmantot dažādās vidēs.
2. Maiņstrāvas servomotors ir arī bezsuku motors. Tas ir sadalīts sinhronajos un asinhronajos motoros. Parasti kustību kontrolē parasti izmanto sinhronos motorus. Tā jaudas diapazons ir liels un var sasniegt lielu jaudu. Liela inerce, maksimālais griešanās ātrums ir zems, un jauda strauji samazinās, palielinoties jaudai. Tāpēc tas ir piemērots zema ātruma un vienmērīgas darbības pielietošanai.
3. Rotors servomotora iekšpusē ir pastāvīgais magnēts. U/V/W trīsfāžu elektriskā jauda, ko kontrolē diskdzinis, lai izveidotu elektromagnētisko lauku. Rotors griežas šī magnētiskā lauka ietekmē. Vienlaikus salīdziniet mērķa vērtību un noregulējiet rotora griešanās leņķi. Servo motora precizitāte nosaka kodētāja precizitāti (rindu skaitu).
Atšķirība starp sakaru servomotoru un bezsuku līdzstrāvas servomotoru: maiņstrāvas servo ir labāks, jo tas ir sinusoidālā viļņa vadība, un griezes momenta impulss ir mazs. DC servo ir trapecveida vilnis. Bet līdzstrāvas servo ir salīdzinoši vienkāršs un lēts.