Ilgu laiku, kad bija nepieciešama liela ātruma regulēšanas veiktspēja, ātruma regulēšanas sistēma, izmantojot līdzstrāvas motorus, ir bijusi dominējoša. Tomēr līdzstrāvas motoriem ir daži raksturīgi trūkumi, piemēram, sukas un komutatori, kas ir viegli nolietojami un kuriem nepieciešama bieža apkope. Komutators komutācijas laikā radīs dzirksteles, tāpēc motora maksimālais ātrums ir ierobežots, kā arī lietošanas vide, un līdzstrāvas motora struktūra ir sarežģīta, ražošana ir sarežģīta, izmantotais tērauda materiāls patērē daudz, un ražošanas izmaksas ir augstas. Tomēr maiņstrāvas motoriem, īpaši vāveres asinhronajiem motoriem, nav iepriekš minēto trūkumu, un rotora inerce ir mazāka nekā līdzstrāvas motoriem, kas uzlabo dinamisko reakciju. Tajā pašā apjomā maiņstrāvas motora izejas jaudu var palielināt par 10% ~ 70%, salīdzinot ar līdzstrāvas motoru, turklāt maiņstrāvas motora jauda var būt lielāka nekā līdzstrāvas motora jauda, sasniedzot augstāku spriegumu un ātrumu. Mūsdienu CNC darbgaldi mēdz izmantot maiņstrāvas servo piedziņu, un maiņstrāvas servo piedziņa ir aizstājusi līdzstrāvas servo piedziņu.
Asinhrons
Asinhronais maiņstrāvas servomotors attiecas uz maiņstrāvas indukcijas motoru. Tas ir sadalīts trīsfāzu un vienfāzes, kā arī vāveres būra un stiepļu uztīšanas tipa, un parasti izmanto vāveres būra trīsfāžu asinhronos motorus. Tā struktūra ir vienkārša, salīdzinot ar tādu pašu līdzstrāvas motora jaudu, svars ir par 1/2 vieglāks, un cena ir tikai 1/3 no līdzstrāvas motora. Trūkums ir tāds, ka nav iespējams ekonomiski panākt plašu vienmērīgu ātruma regulēšanas diapazonu, un histerēzes ierosmes strāva ir jāuzņem no tīkla. Tā rezultātā tīkla jaudas koeficients pasliktinās.
Šī vāveres rotora asinhronais maiņstrāvas servomotors tiek saukts par asinhrono maiņstrāvas servomotoru, ko attēlo IM.
Sinhronais tips
Lai gan sinhronie maiņstrāvas servomotori ir sarežģītāki nekā asinhronie motori, tie ir vienkāršāki nekā līdzstrāvas motori. Tā stators, tāpat kā asinhronais motors, ir aprīkots ar simetrisku statora trīsfāzu tinumu. Rotors ir atšķirīgs, un tas ir sadalīts divās kategorijās: elektromagnētiskais un neelektromagnētisks atbilstoši dažādām rotoru konstrukcijām. Neelektromagnētiskais tips ir sadalīts histerēzes, pastāvīgā magnēta un reaktīvajos veidos. Starp tiem histerēzes un reaktīvajiem sinhronajiem motoriem ir tādi trūkumi kā zema efektivitāte, slikts jaudas koeficients un maza ražošanas jauda. Pastāvīgo magnētu sinhronie motori galvenokārt tiek izmantoti CNC darbgaldos. Salīdzinot ar elektromagnētisko tipu, pastāvīgā magnēta tipam ir vienkāršas struktūras priekšrocības, uzticama darbība un augsta efektivitāte, un trūkumi ir lieli izmēri un sliktas palaišanas īpašības. Tomēr pēc tam, kad pastāvīgā magnēta sinhronais motors izmanto retzemju magnētu ar augstu remanences indukciju un augstu koercivitāti, tas var būt par aptuveni 1/2 mazāks nekā līdzstrāvas elektriskais ārējais izmērs, svars tiek samazināts par 60%, un rotora inerce ir samazināta. līdz 1/5 no līdzstrāvas motora. Salīdzinot ar asinhronajiem motoriem, tam ir augsta efektivitāte, jo tiek izmantota pastāvīgā magnēta ierosme, kas novērš ierosmes zudumus un ar to saistītos izkliedētos zudumus. Un tā kā elektromagnētiskajiem sinhronajiem motoriem nav nepieciešams kolektora gredzens un birstes, tā mehāniskā uzticamība ir tāda pati kā indukcijas (asinhronajiem) motoriem, taču jaudas koeficients ir daudz lielāks nekā asinhronajiem motoriem, tāpēc pastāvīgā magnēta tilpums. sinhronie motori ir mazāki nekā asinhronie motori. Tas ir tāpēc, ka pie maziem apgriezieniem asinhronā (asinhronā) motora šķietamā jauda ir daudz lielāka, ja tas izdod tādu pašu aktīvo jaudu zemā jaudas koeficienta dēļ, un motora galveno izmēru nosaka šķietamā jauda.