Servo motora kodētājs ir uzstādīts uz servomotora, lai izmērītu magnētiskā pola stāvokli un servomotora leņķi un sensora ātrumu, no dažādas fiziskās vides servomotora kodētāju var iedalīt fotoelektriskajā kodētājā un magnetoelektriskajā kodētājā, papildus Resolers ir arī īpašs servo kodētājs, tirgū pamatā tiek izmantots fotoelektriskais kodētājs, bet magnetoelektriskais kodētājs kā uzlecoša zvaigzne, ir uzticamības īpašības, lēts, pret piesārņojumu utt., ir tendence panākt ar fotoelektriskais kodētājs.