Servo piedziņa ir svarīga mūsdienu kustību vadības sastāvdaļa, ko plaši izmanto industriālajos robotos un CNC apstrādes centros un citās automatizācijas iekārtās. Jo īpaši servo piedziņas, ko izmanto maiņstrāvas pastāvīgo magnētu sinhrono motoru vadīšanai, ir kļuvušas par pētniecības karsto punktu gan mājās, gan ārvalstīs. Pašlaik maiņstrāvas servo piedziņas projektēšanā parasti tiek pieņemts trīs cilpu strāvas, ātruma un pozīcijas vadības algoritms, kas balstīts uz vektora vadību. Neatkarīgi no tā, vai ātruma slēgtā cikla dizains ir saprātīgs vai nē, ir galvenā loma visā servo vadības sistēmā, jo īpaši ātruma kontroles veiktspējā.
Servo piedziņas ātruma slēgtajā cilpā motora rotora ātruma mērīšanas precizitāte reāllaikā ir būtiska, lai uzlabotu ātruma cilpas dinamiskās un statiskās īpašības ātruma kontrolei. Lai atrastu līdzsvaru starp mērījumu precizitāti un sistēmas izmaksām, kā ātruma mērīšanas sensoru parasti izmanto inkrementālo fotoelektrisko kodētāju, un atbilstošā kopējā ātruma mērīšanas metode ir M/T ātruma mērīšanas metode. Lai gan M/T velocimetrijas metodei ir noteikta mērījumu precizitāte un plašs mērījumu diapazons, šai metodei ir raksturīgi defekti, kas galvenokārt ietver: 1) ātruma mērīšanas ciklā ir jānosaka vismaz viens pilns koda diska impulss, kas ierobežo minimālo. izmērāms ātrums; 2) divus vadības sistēmas taimera slēdžus, ko izmanto ātruma mērīšanai, ir grūti stingri sinhronizēt, un ātruma mērīšanas precizitāti nevar garantēt mērīšanas gadījumā ar lielām ātruma izmaiņām. Tāpēc ir grūti uzlabot servo piedziņas ātruma sekošanas un kontroles veiktspēju tradicionālajā ātruma cilpas projektēšanas shēmā, izmantojot šo ātruma mērīšanas metodi.