Servo motora kodētāja princips

Dec 25, 2023 Atstāj ziņu

Servo kodētāja pamatfunkcija ir tāda pati kā parastajam kodētājam, piemēram, absolūtajam tipam ir A, Turklāt servo kodētājs atšķiras no parastā kodētāja, tas ir, lielākā daļa servomotoru ir sinhronie motori, un rotora magnētiskā pola pozīcija ir jāzina, kad tiek iedarbināts sinhronais motors, lai servomotoru varētu iedarbināt ar lielu griezes momentu, lai tas būtu aprīkots ar vairākiem citiem signāliem, lai noteiktu rotora pašreizējo stāvokli , piemēram, inkrementālajam tipam ir UVW un citi signāli, šo signālu dēļ, lai noteiktu rotora stāvokli, servo kodētājs ir nedaudz sarežģīts, tāpēc vidusmēra cilvēks nesaprot tā iemeslu, un daži ražotāji apzināti slēpj dažus signāli, un attiecīgā informācija ir nepilnīga, kas papildina servomotora kodētāja noslēpumu.


Tā kā starpība starp fāzi A un fāzi B ir 90 grādi, kodētāja griešanos uz priekšu un atpakaļ var noteikt, salīdzinot, vai fāze A ir priekšā vai fāze B ir priekšā, un var iegūt kodētāja nulles atskaites bitu. caur nulles impulsu.


Kodētāja koda diska materiāli ir stikls, metāls, plastmasa, stikla koda disks ir ļoti plānas, iegravētas līnijas, kas uzklātas uz stikla, tā termiskā stabilitāte ir laba, precizitāte ir augsta, metāla koda disks ir tieši cauri, nevis cauri. iegravēta līnija nav trausla, bet tāpēc, ka metālam ir noteikts biezums, precizitāte ir ierobežota, tā termiskā stabilitāte ir par vienu pakāpi sliktāka nekā stiklam, plastmasas koda disks ir ekonomisks, tā izmaksas ir zemas, bet precizitāte , termiskā stabilitāte, kalpošanas laiks ir vājš.


Izšķirtspēja — kodētāju sauc par izšķirtspēju, ņemot vērā to, cik caurejošu vai tumšu līniju tiek nodrošināta uz vienu 360 grādu apgriezienu, ko sauc arī par analītisko indeksēšanu vai tiešu līniju svēršanu, parasti 5–10 000 rindu vienā apgriezienā.