Jaunāka servomotoru apakškategorija bieži tiek saukta par integrētajiem servomotoriem. Šāda veida konstrukcijā pats motors ir apvienots ar citām svarīgām pilnīgas kustības vadības sistēmas sastāvdaļām, tostarp atgriezeniskās saites ierīci (parasti kodētāju), pastiprinātāju vai motora draiveri, sakaru portu un pašu kustības kontrolieri.
Tiek uzskatīts, ka šādai sistēmai ir lielāka uzticamība, galvenokārt tāpēc, ka tajā ir mazāk detaļu, kas jāsavieno kopā. Turklāt mazāk ārējo savienojumu nozīmē mazāk kabeļu un maršrutēšanas. Mazāks vadu un vadu pieslēgums samazina izmaksas, jo savu lomu spēlē arī fakts, ka komponenti, kas parasti tiek iegādāti atsevišķi, piemēram, kustību kontrolieri un diskdziņi, ir integrēti vienā paketē.
Šie integrētie servomotori ir paredzēti arī vienkāršai un ātrai programmēšanai, kas palīdz samazināt izstrādes laiku. Komunikācijas iespējas ir dažādas, sākot no vienkāršām seriālo sakaru saitēm, piemēram, RS232 vai RS485, līdz pat modernākām tīkla topoloģijām sarežģītiem kustības kontroles uzdevumiem, piemēram, CANopen, DeviceNet vai Ethernet protokoliem.
Tāpat kā jebkuram motoram, vissvarīgākais solis, izvēloties lietojumprogrammai integrētu servomotoru, ir noteikt slodzes raksturlielumus. Tāpēc pareiza slodzes griezes momenta aprēķināšana ir svarīga daļa, izvēloties pareizo motoru un izstrādājot to savā lietojumā. Labs noteikums, kas jāpatur prātā, ir mēģināt uzturēt faktiskos darbības apstākļus zem publicētajiem motora ierobežojumiem, lai nodrošinātu uzticamu un ilgstošu darbību.
Motora izmēru parametri parasti ir balstīti uz griezes momenta līkni un slodzes inerces momentu. Šie divi faktori var palīdzēt noteikt motora darbības joslas platumu. Vairākas griezes momenta līkņu kopas attēlo nepārtraukta griezes momenta un maksimālā griezes momenta robežas konkrētam motoram visā tā ātruma diapazonā.
Ir dažādi griezes momenta līkņu veidi, kas attiecas uz maksimālo griezes momentu un nepārtrauktu griezes momentu. Maksimālā griezes momenta līkni var iegūt no dinamometra testa, un tā atspoguļo punktu, kurā piedziņas maksimālā strāva ierobežojošie aparatūras iestatījumi novērš turpmāku griezes momentu, lai aizsargātu piedziņas posma komplektu.
Jebkurai mehāniskai sistēmai sistēma darbosies vislabāk, ja motors darbosies tā optimālajā diapazonā. Papildus pašam motoram atkarībā no pielietojuma var būt jāpielāgo mehāniskās sastāvdaļas, piemēram, pārnesumu reduktori, siksnas, skrūvju soļi vai zobrati, lai sasniegtu optimālu sistēmas veiktspēju.