Kopš REXROTH Indramat filiāle, Vācijas Mannesmann's REXROTH uzņēmums, 1978. gada Hannoveres tirdzniecības izstādē oficiāli uzsāka Mac pastāvīgo magnētu apmaiņas servomotoru un piedziņas sistēmu, kas norāda, ka šī jaunā komunikācijas servotehnoloģijas paaudze ir iegājusi praktiskā posmā. Līdz astoņdesmito gadu vidum un beigām uzņēmumiem bija pilna produktu sērija. Viss servo ierīču tirgus ir pārgājis uz sakaru sistēmu. Agrīnās simulācijas sistēmās nav pietiekami daudz aspektu, piemēram, nulles novirzes, prettraucējumu, uzticamības, precizitātes un elastības. Viņi nevar pilnībā izpildīt vingrinājumu kontroles prasības. Pēdējos gados, pielietojot mikroprocesorus, parādās jauni digitālo signālu procesori (DSP), parādās digitālā vadības sistēma, un vadības daļu pilnībā var veikt programmatūra, ko sauc par līdzstrāvas servo sistēmu un trīsfāzu pastāvīgo magnētu. AC servo sistēma.
Lielākajā daļā augstas veiktspējas elektrisko servo sistēmu tiek izmantoti pastāvīgā magnēta sinhronie maiņstrāvas servomotori, un vadītājs lielākoties izmanto ātru un precīzu pozicionēšanas pilnas digitālās atrašanās vietas servo sistēmu. Tipiski ražotāji, piemēram, Siemens, Vācija, Corchor Morgan un Panasonic Japānā un Ančuaņā.
Mazie maiņstrāvas servomotori un piedziņas, ko izlaida Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. Japānā, tostarp D sērija ir piemērota CNC darbgaldiem (maksimālais ātrums ir 100{{8). }}r/min, griezes moments ir 0,25 ~ 2,8 Nm), un R sērija ir piemērota robotiem (maksimālais ātrums ir 3000 apgr./min, un griezes moments ir 0,016 ~ 0,16 Nm). Vēlāk tika izlaistas sešas sērijas: M, F, S, H, C un G. 20. gadsimta 90. gados secīgi tika laist klajā jaunā D sērija un R sērija. No vecās sērijas taisnstūra viļņu piedziņas, 8051 mikrokontrollera vadības līdz sinusoidālā viļņa piedziņai, 80C, 154CPU un vārtu masīva mikroshēmu vadībai griezes momenta svārstības ir samazinātas no 24% līdz 7%, un uzticamība ir uzlabota. Tādā veidā bija nepieciešami tikai daži gadi, lai izveidotu salīdzinoši pilnīgu astoņu sēriju sistēmu (jaudas diapazons 0,05–6kW), kas apmierināja dažādas darba tehnikas, apstrādes mehānismu, metināšanas robotu, montāžas robotu, elektronisko komponentu, apstrādes vajadzības. iekārtas, iespiedmašīnas, ātrgaitas uztīšanas mašīnas, uztīšanas mašīnas utt.
Fanuc, kas ir slavens ar ražošanas darbgaldu CNC ierīcēm, -1980 s vidū laida klajā arī S sērijas (13 specifikācijas) un L sērijas (5 specifikācijas) pastāvīgo magnētu maiņstrāvas servomotorus. L sērijai ir mazāka rotācijas inerce un mehāniskā laika konstante, kas ir piemērota atrašanās vietas servo sistēmai, kas prasa īpaši ātru reakciju.
Citi Japānas ražotāji, piemēram: Mitsubishi Electric (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS un HC-UFS sērija), Toshiba Seiko (SM sērija), Dashu Iron Morlum (BL sērija), Sanyo Electric (BL sērija), Lishi Electric (S sērija) un daudzi citi ražotāji ir iekļuvuši arī pastāvīgo magnētu maiņstrāvas servo sistēmu sacensību rindās.
MAC sērijas maiņstrāvas servomotoram Rexroth Company Inderamat filiālē (Rexroth) ir 92 specifikācijas ar 7 mašīnas sēdekļu numuriem.
Siemens IFT5 sērijas trīsfāzu pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotors ir sadalīts standarta tipos un īsos veidos, un kopā ir 98 specifikācijas ar 8 mašīnas sēdekļu numuriem. Salīdzinot ar līdzstrāvas servomotoru IHU sēriju ar tādu pašu izejas griezes momentu IHU sēriju, maiņstrāvas servomotoru sērija ir tikai 1/2 no pēdējās. Atbalsta tranzistora impulsa platuma piedziņas draiveris 6SC61 sērija, maksimālā elektromotora vadība ar 6 asīm.
Vācu uzņēmums Bosch ražo SD sēriju (17 specifikācijas) un SE sēriju (8 specifikācijas) retzemju pastāvīgos magnētus (8 specifikācijas) no SE sērijas (8 specifikācijas).
Gettys, labi pazīstamais amerikāņu servoierīču ražošanas uzņēmums, savulaik bija Gould Electronics Company Motion Control Division, lai ražotu M600 sērijas maiņstrāvas motoru un A600 sērijas servo draiverus. Vēlāk apvienojās ar AEG, atjaunoja Gettys nosaukumu un uzsāka A700 pilno digitālo sakaru servo sistēmu.
Amerikāņu uzņēmums AB (ALLEN-BRADLEY) vada nodaļu, lai ražotu 1326 ferīta pastāvīgo magnētu maiņstrāvas servomotorus un 1391 maiņstrāvas PWM servokontrolleri. Motors ietver kopā 30 specifikācijas ar 3 mašīnas sēdekļu numuriem.
ID (Industrial Drives) ir labi pazīstamā amerikāņa Kollmorgen rūpniecisko draiveru filiāle, un tas ir ražojis 41 bezsuku servomotoru BR-210, BR-310 un BR-510. . vadītājs. Kopš 1989. gada tiek uzsākta jaunā Goldline dizaina sērija. 40, 60 un 80 veidu mašīnu sēdekļiem katram ir 42 specifikācijas, un tie visi ir izgatavoti no ravioli bora pastāvīgā magnēta materiāliem. Griezes momenta diapazons ir 0.84 - 111.2N.m, un jaudas diapazons ir 0.54 - 15.7kW. Atbalsta draiveri ietver BDS4 (simulācija), BDS5 (digitālā, pozīcijas kontrole) un Smart Drive (digitālo) ar maksimālo nepārtraukto strāvu 55 A. Goldline sērija pārstāv jaunāko līmeni mūsdienu pastāvīgo magnētu apmaiņas servotehnoloģijā.
Irish's Inland sākotnēji bija Kollmorgen filiāle svešā valstī. Tagad tas ir apvienots ar AEG, lai ražotu līdzstrāvas servomotorus, līdzstrāvas griezes momenta motorus un servo pastiprinātājus. Tiek ražotas trīs BHT1100, 2200 un 3300 SMCO pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotoru un astoņu kontrolieru specifikācijas.
Franču Alsthom grupa Parīzē ražo pavisam 14 specifikācijas LC sērijai (garajai) un GC sērijai (īsais tips) GC sērijai (īsais tips) un ražo AXODYN sērijas piedziņu.
Sākotnējā Padomju Savienība izstrādāja divas sakaru servomotoru sērijas CNC darbgaldiem un robotu servo. Tostarp BY sērijā tiek izmantots dzelzs skābekļa pastāvīgais magnēts. Ir divi mašīnu sēdekļi. Katram mašīnas sēdekļa numuram ir 3 dzelzs sirds garumi. Katram no tiem ir divu veidu tinumu dati, kopā ar 12 specifikācijām. Nepārtrauktais griezes momenta diapazons ir 7-35Nm. 2дBY sērijā tiek izmantoti retzemju pastāvīgie magnēti, 17 specifikācijas ar 6 mašīnu sēdekļu numuriem, un griezes momenta diapazons ir no 0,1 līdz 170 N.m.
Pēdējos gados pilnībā digitālā MINAS sērijas maiņstrāvas servo sistēma, ko izlaidusi Panasonic, Japāna. Starp tiem pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotoram ir MSMA sērijas mazas inerces tips ar jaudu no {{0}}.03 ~ 5kW, kopā ar 18 specifikācijām; vidējas inerces tipam ir trīs MDMA, MGMA un MFMA. Sērija, jauda no 0,75 līdz 4,5 kW, kopā 23 specifikācijas, MHMA sērijas lielo inerces motoru jaudas diapazons no 0.5-5kW, ir 7 specifikācijas.
Dienvidkorejas uzņēmums Samsung pēdējos gados ir izstrādājis pilnībā digitālu pastāvīgo magnētu maiņstrāvas servomotoru un piedziņas sistēmu. Tostarp FAGA maiņstrāvas servomotoru sērija ietver CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX un jaudu no 15 W - 5kW Essence.
Visaptverošais indikators (Powerraate) bieži tiek izmantots kā servomotora kvalitātes koeficients, lai izmērītu dažādu maiņstrāvas līdzstrāvas apkalpojošo motoru un soļu motoru dinamiskās reakcijas veiktspēju. Jaudas maiņas ātrums ir nepārtraukta (nominālā) griezes momenta attiecība pret motora un rotora rotāciju.
Pēc jaudas maiņas ātruma redzams, ka pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotora tehniskie rādītāji ir labākie US ID Goldline sērijā, bet otrajā vietā ir Siemens sērija IFT5 Vācijā.