1. Ātruma un kodētāja izšķirtspējas apstiprinājums.
2. Motora vārpstas slodzes griezes momenta pārvēršana un paātrinājuma un palēninājuma griezes momenta aprēķināšana.
3. Aprēķiniet slodzes inerci un inerces atbilstību, piemēram, Yaskawa servomotoru, dažu produktu inerces atbilstība var sasniegt 50 reizes, bet jo mazāka, jo labāk, lai precizitāte un reakcijas ātrums būtu labs.
4. Jākonfigurē reģeneratīvās pretestības aprēķins un atlase servosistēmai, kas parasti ir lielāka par 2kw.
5. Kabeļa izvēle, kodētāja kabeļa vītā pāra ekranēšana, Yaskawa servo un citiem japāņu izstrādājumiem absolūtais kodētājs ir 6 serdeņi, un inkrementālais veids ir 4 serdeņi.